KIRA steht für "KI-basierter Regelbetrieb autonomer OnDemand-Verkehre" und ist der erste OnDemand-Erprobungsverkehr in Deutschland, der autonomes Fahren auf Level 4 mit Passagieren für den ÖPNV testet.
Die autonomen Fahrzeuge bringen seit Mai 2025 KIRA-Nutzerinnen und Nutzer per OnDemand-Buchung in Teilen der Stadt Darmstadt und im westlichen Gebiet des Kreises Offenbach an ihr Fahrtziel. Damit sind sie sowohl im ländlichen als auch im städtischen Verkehrsumfeld unterwegs. Sie bewegen sich frei im genehmigten Straßennetz und wählen die beste Route.
Die selbstfahrenden Fahrzeuge sind ein Pilotprojekt von Rhein-Main-Verkehrsverbund (RMV) und Deutscher Bahn (DB) in Zusammenarbeit mit den lokalen Partnern HEAG mobilo GmbH und Kreisverkehrsgesellschaft Offenbach.